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stesso principio, concepì un meccanismo in cui l'impulso del movimento era dato dalla forza del vapore stesso, regolata da mano umana. L'invenzione del "condensatore" da parte del Watt necessitò di pazienti ricerche, calcoli, esperimenti e fu seguita da altri perfezionamenti che permisero infine alla macchina di essere introdotta sul lavoro e nei cicli industriali, dove naturalmente fu una vera rivoluzione. I meccanismi in precedenza azionati dalla forza muscolare dell'uomo e degli animali furono quindi affidati a quella ben più potente del vapore.
Il primo rudimentale prototipo di macchina a vapore su binari trovò applicazione nell'industria mineraria per trainare i carrelli pieni di carbone. Fu inventato nel 1804 dall'inglese Richard Trevithick e utilizzato nella miniera di Pennydarren nel Galles.
Nel XIX° secolo gli effetti dell'impiego del vapore si fecero sentire soprattutto sulle comunicazioni, fino ad allora affidate ai cavalli (quelle per via terrestre) e ai remi o alle vele (quelle sulle superfici d'acqua). La prime conseguenze ebbero come protagonisti il treno e i battelli.

La locomotiva a vapore "RENO-119", costruita nel 1872 venne usata per trainare i convogli speciali del Presidente degli Stati Uniti Grant e del generale Sherman. Poi si ritrovò protagonista di decine e decine di film western che vennero girati in California. Era infatti uno dei pezzi più rari e antichi delle scenografie di Hollywood. Agli inizi degli anni '70, per far fronte alla crisi delle produzioni cinematografiche, la Metro Goldwin Mayer fu costretta a cederla ad una ditta di Los Angeles che la vendette poi a privati collezionisti.

Una delle problematiche territoriali più incidenti in Alta Garfagnana e Lunigiana è sempre stata quella relativa al trasporto su gomma dei prodotti della lavorazione del marmo. Le strade percorse dai pesanti autocarri sono quasi sempre collinari o montagnose, molto anguste e piene di curve. Spesso tagliano in due i centri storici di piccole frazioni che sono quindi soggette a traffico elevato, disagi ed inquinamento. Per non parlare dello stato dell'asfalto, in molti punti caratterizzato da un notevole degrado, con buche ed avvallamenti che diventano ancora più pericolosi in caso di  pioggia. Negli  ultimi anni, le  comunità  locali   hanno  fatto  sentire  spesso  la  loro  voce, protestando  vibratamente

contro questo stato di cose. Grazie alla Ferrovia Aulla-Lucca, verrà messa la parola fine a questa problematica ecologica e sociale. Entrerà infatti in funzione lo scalo merci di Minucciano, attraverso il quale il materiale derivato dai ravaneti delle cave verrà instradato verso la Pianura Padana attraverso 13 carri ferroviari, ciascuno con 2 container. I treni merci percorreranno la Ferrovia Aulla-Lucca fino ad Aulla, per poi immettersi sulla linea Pontremolese e raggiungere Sassuolo, dove ha sede lo stabilimento della Kerakol, l'industria che trasforma i residui del marmo in malte e collanti per l'edilizia. Tutto questo rimuoverà dal territorio il

il traffico di circa 50 autoveicoli pesanti al giorno (15.000 all'anno) che ora attraversano molti centri abitati sulla direttrice Minucciano, Casola, Aulla, Passo della Cisa. Il costo complessivo dell'operazione è di 2.270.000 euro, ripartiti fra vari Enti Locali (Regione Toscana - Province di Lucca e Massa Carrara - Comunità Montane di Garfagnana e Lunigiana - Comuni di Minucciano e Casola).
La maggior parte delle risorse sarà utilizzata per adeguare la stazione ferroviaria di Minucciano-Pieve-Casola, che necessita di modifiche tecnologiche e di nuovi binari (a cura di RFI), nonchè di una gru necessaria a trasferire i container sui carri ferroviari. La partenza dei lavori è prevista per giugno 2010.
Questo rappresenta il primo passo per lo sviluppo di forme di integrazione modale ruota/rotaia, necessario all'allontanamento del traffico dai centri urbani, in un'ottica di innalzamento delle condizioni di sicurezza e di salvaguardia dell'ambiente. Il potenziamento della logistica del trasporto merci ha come obiettivo primario la realizzazione di nuovi binari di raccordo alle imprese, funzionali a spostare significative quote di traffico merci dalla ruota alla rotaia.
Alla data del 25-07-2010 si può riscontrare che è già iniziato un consolidamento e potenziamento di ponti e viadotti, che devono essere in grado di sopportare un peso maggiore dovuto ai convogli merci carichi di marmo che li attraverseranno. Per esempio, il ponte a travata metallica che nella foto in alto viene attraversato dal treno d'epoca non esiste più. E' stato sostituito da uno molto più robusto, a tripla campata.
Questa maggiorazione delle strutture dovrebbe, di riflesso, consentire anche il transito di convogli passeggeri più moderni e confortevoli (e per questo più pesanti), che manderebbero in pensione l'ormai superato materiale rotabile del tipo ALn.
Ai primi di settembre 2010 qualche disagio alla viabilità per i residenti nella Valle del Lucido, dove le Ferrovie stanno rinnovando i binari e ristrutturando le massicciate. Per consentire questa manutenzione straordinaria, la strada principale ha subito una chiusura temporanea e l'Amministrazione provinciale ha disposto dei percorsi alternativi.
L'inaugurazione del nuovo scalo prevista per marzo 2011 probabilmente avverrà ad ottobre 2011.
 A fine maggio 2011 i lavori erano in ritardo sulla tabella di marcia. A fine giugno è stata posizionata dalla ditta "Migra" la gru (vedi «altre fotografie» a lato) che dovrà movimentare i container carichi di residui del marmo, spostandoli dai veicoli su gomma ai carri merci. E' terminata la posa in opera dei nuovi binari, che sono di sezione maggiore rispetto ai precedenti. Sono in via di ultimazione le opere accessorie e tra queste il muro di contenimento della massicciata ferroviaria in uscita dalla stazione di Minucciano, che è stato notevolmente potenziato visto che dovrà sopportare dei carichi di peso decisamente più elevati degli attuali. Anche i piloni del caratteristico ponte/viadotto di Pieve San Lorenzo stanno subendo un consolidamento per evitare l'azione erosiva del torrente sottostante.
Ad ottobre 2011 lo scalo merci è ormai pronto per l'inaugurazione e l'operatività (vedi foto sopra).